隔離驅動(dòng)盒
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一、概述
隔離驅動(dòng)盒結合公司PCI-IO卡與圖像采集卡配合使用能夠實(shí)現實(shí)時(shí)圖像采集。
二、主要功能

IO盒前面板
五.接口功能和定義
GPIO輸入管腳定義:
GPIO輸出管腳定義:
剔除輸出管腳定義:
編碼器輸出管腳定義:
報警1管腳定義:
報警2管腳定義:
隔離驅動(dòng)盒結合公司PCI-IO卡與圖像采集卡配合使用能夠實(shí)現實(shí)時(shí)圖像采集。
二、主要功能
- 與PCI-IO驅動(dòng)卡采用DB25連接;
- 完成對三相光電編碼器脈沖信號從差分到單端的轉換;
- 完成對光電開(kāi)關(guān)信號及GPIO輸入電平轉換;
- 14路輸出信號轉換;
- 可提供DC24V電源;
- 驅動(dòng)盒采用AC220±10%交流供電,注意電源要接地良好;
- 編碼器信號通道帶寬200K,其余信號帶寬1K;
- 驅動(dòng)盒尺寸:430mm×300mm×66mm;
- 環(huán)境溫度:0℃~60℃;
- 相對濕度:≤90%(35℃),無(wú)凝露;
IO外形

IO盒前面板

IO盒后面板


針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 |
1 | PG_AN | 編碼器/A信號輸入 |
2 | PG_AP | 編碼器A信號輸入 |
3 | PG_BN | 編碼器/B信號輸入 |
4 | PG_BP | 編碼器B信號輸入 |
5 | PG_ZN | 編碼器/Z信號輸入 |
6 | PG_ZP | 編碼器Z信號輸入 |
7 | SHIELD | 屏蔽連接 |
8 | 電源負極 | 0V |
9 | 電源正極 | +5V |

針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | |
光電1 | 1 | 光電電源正極 | +12V | S1 |
2 | SW1_IN | 前光電信號輸入(接光電的OUT) | ||
3 | 光電電源負極 | 0V | ||
光電2 | 1 | 光電電源正極 | +12V | S2 |
2 | SW2_IN | 后光電信號輸入(接光電的OUT) | ||
3 | 光電電源負極 | 0V |

針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 |
1 | FRAME_SYN | 幀同步信號(懸空) | 14 | LINE_SYN2 | 行同步信號(懸空) |
2 | GPIO3 | GPIO3輸出信號 | 15 | GPIO4 | GPIO4輸出信號 |
3 | GPIO1 | GPIO1輸入信號 | 16 | GPIO2 | GPIO2輸入信號 |
4 | PASS1 | 剔除1輸出信號 | 17 | PASS2 | 剔除1輸出信號 |
5 | PASS3 | 剔除2輸出信號 | 18 | PASS4 | 剔除2輸出信號 |
6 | ALARM1 | 報警1輸出信號 | 19 | ALARM2 | 報警2輸出信號 |
7 | ALARM3 | 報警3輸出信號 | 20 | ALARM4 | 報警4輸出信號 |
8 | ALARM5 | 報警5輸出信號 | 21 | ALARM6 | 報警6輸出信號 |
9 | ALARM7 | 報警7輸出信號 | 22 | ALARM8 | 報警8輸出信號 |
10 | PG_AO | 編碼器輸入信號A | 23 | PG_BO | 編碼器輸入信號B |
11 | PG_ZO | 編碼器輸入信號Z | 24 | FRMIN | 幀輸入信號(前光電) |
12 | TAGIN | 幅輸入信號(后光電) | 25 | S_GND | 信號地 |
13 | S_GND | 信號地 |

針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | 對應的DB25管腳 |
1 | GPIO3_INPUT+ | GPIO3輸入 (也叫GPIO輸入1) |
G3 | 2 |
2 | GPIO3_INPUT- | 13 | ||
3 | GPIO4_INPUT+ | GPIO4輸入 (也叫GPIO輸入2) |
G4 | 15 |
4 | GPIO4_INPUT- | 13 |
GPIO輸出管腳定義:
針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | 對應的DB25管腳 |
1 | GPIO1_OUT+ | GPIO1輸出 (也叫GPIO輸出1) |
G1 | 3 |
2 | GPIO1_OUT- | 13 | ||
3 | GPIO2_OUT+ | GPIO2輸出 (也叫GPIO輸出2) |
G2 | 16 |
4 | GPIO2_OUT- | 13 |

針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | 對應的DB25管腳 |
1 | PASS1+ | 第一路剔除(常開(kāi))正極 | K1 | 4 |
2 | PASS1- | 第一路剔除(常開(kāi))負極 | 13 | |
3 | PASS2+ | 第一路剔除(常開(kāi))正極 | K2 | 17 |
4 | PASS2- | 第一路剔除(常開(kāi))負極 | 13 | |
5 | PASS3+ | 第二路剔除(常開(kāi))正極 | K3 | 5 |
6 | PASS3- | 第二路剔除(常開(kāi))負極 | 13 | |
7 | PASS4+ | 第二路剔除(常開(kāi))正極 | K4 | 18 |
8 | PASS4- | 第二路剔除(常開(kāi))負極 | 13 |
編碼器輸出管腳定義:
針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 備注 |
1 | EX_A- | 輸出編碼器信號輸入 | 可編程重新定義 |
2 | EX_A+ | 輸出編碼器A信號輸入 | 可編程重新定義 |
3 | EX_B- | 輸出編碼器信號輸入 | 可編程重新定義 |
4 | EX_B+ | 輸出編碼器B信號輸入 | 可編程重新定義 |
5 | SHIELD | 屏蔽接地 | |
6 | BMVSS | 外部電源負極 | |
7 | BMVCC | 外部電源正極 |

針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | 對應的DB25管腳 |
1 | ALARM1_OUT | 報警1輸出(DC24V) | A1 | 6 |
2 | ALARM2_OUT | 報警2輸出(DC24V) | A2 | 19 |
3 | ALARM3_OUT | 報警3輸出(DC24V) | A3 | 7 |
4 | ALARM4_OUT | 報警4輸出(DC24V) | A4 | 20 |
5 | 報警燈負極 | 13 |
報警2管腳定義:
針號 | 管腳名稱(chēng) | 功能說(shuō)明 | 對應的IO盒指示燈 | 對應的DB25管腳 |
1 | ALARM5_OUT | 報警5輸出(DC24V) | A5 | 8 |
2 | ALARM6_OUT | 報警6輸出(DC24V) | A6 | 21 |
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